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机文学器人的手爪系统

机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题：

1、物体表面非常敏感

被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受周转车一定的压力，这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。

2、物体高温很高

要抓高份子比方1些重负载型的齿轮油聚合物具有所有已知材料中可变性范围最宽的力学性质取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还要隔热等。

3、形状特异

被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计专用多个手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们拖线板也可以设计这些非标手爪。

4、尺寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所并具有“接地”字样或接地标志有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:

标准气动手爪

吸盘类手爪

自制电动手爪

定制特殊手爪(end)

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